自动包装æœ?/strong>的工作原ç†ï¼ˆäºŒï¼‰
二ã€è‡ªåŠ¨åŠŸèƒ½çš„外部讑֤‡
一个完整的自动化结构方案由很多部äšg¾l„æˆåQŒå…¶ä¸ï¼Œç«¯éƒ¨æ“作工具ã€ææ–™è¿é€è£…¾|®å’Œè¯†åˆ«/验课pÈ»Ÿæ˜¯ä¸»è¦ç»„æˆéƒ¨åˆ†ã€?/p>
1.臂端æ“作工具
机械手就是利用与其端部è”接的装置从一个佾|®ç§»åŠ¨åˆ°å¦ä¸€ä¸ªä½¾|®çš„一¿U工兗÷€‚臂端æ“作工å…øP¼Œå³ç«¯éƒ¨æ“作器åQŒæ˜¯ç”¨æ¥æŠ“å–产å“ã€å®šå‘移动和感å—性能å‚数的一个部件。在包装应用ä¸ï¼Œç«¯éƒ¨æ“作器通常设计æˆèƒ½ç›´æŽ¥ä½¿ç”¨çš„真½Iºå¥—ã€å¤¹ç´§çˆªæˆ–两者结åˆçš„å½¢å¼ã€‚它们的¾l“æž„æ–ÒŽ(gu¨©)¡ˆå¯ä»¥ä»Žå•ä¸€åž‹çš„真空套到¾pÕdˆ—型真½Iºå¥—或夹紧爪的排列弾l“æž„½{‰ã€?/p>
2.æ料输é€è®¾¾|?/p>
ææ–™˜qé€åŠå¤„ç†è£…ç½®æ˜¯åœ¨ä¼ åŠ¨å’Œåˆ¶é€ è¿‡½E‹ä¸åQŒäؓ产å“的输é€ã€å‚¨˜q和控制时自动移动所需è¦çš„æŸäº›¾cÕdž‹çš„设备。其ä¸åŒ…æ‹¬åŠ¨åŠ›ä¼ é€å¸¦ã€å•è½¨åŠè½¦ã€è‡ªåŠ¨å¯¼å‘èžR和机械手½{‰ã€‚在包装˜q‡ç¨‹ä¸ï¼Œéœ€è¦è€ƒè™‘ææ–™˜qé€å¤„ç†è®¾å¤‡çš„å› ç´ æœ‰ï¼šäº§å“形状ã€é‡é‡åŠæ料性质åQ›åœ¨˜q输ã€åŒ…裹åŠè£…è²æœŸé—´äº§å“çš„è¿é€Ÿã€è·¼›Õd’Œæ–¹å‘åQ›ä¸Žå…¶ä»–装置˜q›è¡Œè”接时所诉控制水òq³ä»¥åŠå¦‚果需è¦æ—¶å…许é‡æ–°å½¢æˆæž„äšg的机动絋zÀL€§ã€‚一¿U典型的ææ–™˜qé€åŠå¤„熾pÈ»ŸåŒ…括åQšå¸¦åž‹è¾“å…¥ä¼ é€å™¨ã€è„“(chu¨¤ng)æ ‡æœºã€æ¡ç 阅è¯Õd™¨ã€è‡ªåŠ¨è£…¾|®å’Œè¾“å‡ºä¼ é€å™¨ã€‚一个用户图形界é¢æ供了æç»˜å‡ºæ‰˜ç›˜å †ç åÅžå¼çš„å®ÒŽ(gu¨©)˜“æ“作的åã^å°ã€‚æ ¹æ®æŽ§åˆ¶ç”Ÿäº§çš„å·¥äšgæ•°é‡åQŒæœºæ¢°æ‰‹æŠ“å–ã€å®šå‘移动和安放åQˆå †ç )æ¯ä¸ªåŒ…装容器åQˆç®±ã€ç›’ã€æ¡¶å’ŒçŒ½{‰ï¼‰åœ¨æ£¼‹®çš„托盘ä½ç½®ä¸Šã€?/p>
3.识别åŠéªŒè¯ç³»¾l?/p>
识别ã€éªŒè¯å’Œ¾_„¡¡®è·Ÿè¸ªäº§å“的能力已¾læˆä¸ºæ•´ä¸ªåŒ…装系¾lŸä¸å¯ç¼ºž®‘的环节。识别方法å¯ä»¥ä‹Éç”¨ä¼ ¾lŸçš„æ¡ç åˆ°æ— ¾U¿ç”µ(sh¨´)ž®„频åQˆRFåQ‰ä¼ 感器åQŒå®ƒä»¬èƒ½å¤Ÿè·Ÿítªæ‰˜ç›˜æˆ–全部产å“。è”机的æ¡ç å°åˆ·åŠéªŒè¯ä¹Ÿæ˜¯æœ‰å¿…è¦çš„。能够æ供有效å¯é 手ŒDµï¼Œ¼‹®ä¿äº§å“è´¨é‡çš„å¯è§†æŠ€æœ¯ï¼ˆVisontechnologyåQ‰å¯ç”¨äºŽåŒ…装的很多场åˆï¼Œä¾‹å¦‚åQŒäñ”å“çš„‹‚€‹¹‹å’Œå®šå‘ã€å……å¡«æ°´òq›_Šè®¡æ•°ã€å…‰å¦è„“(chu¨¤ng)æ ‡ã€æ–‡å—识别ã€è„“(chu¨¤ng)æ ‡æ–‡æ¡ˆéªŒè¯ã€æ ‡è´´è®°å½•ä»¥åŠå…¨éƒ¨æ–‡å—和囑ÖŞ的验è¯ï¼ˆ¼›Õd¼€ç”Ÿäñ”¾U¿ï¼‰½{‰ã€‚æ¡ç ç³»¾lŸé€šè¿‡äº§å“åž‹å¼ã€æ—¥æœ?区ç å’Œåˆ¶é€ åŽ‚åäØ“å°å‰æˆ–è”机的å°åˆ·å·¥åºè¯†åˆ«äº§å“。æ¡ç 扫æäÈA和视频识别系¾lŸè®°å½•åƈ验è¯äº§å“æ ‡è„“(chu¨¤ng)以确ä¿è¯†åˆ«çš„完整性。一¿U典型的å¯è§†æ¡ç ‹‚€‹¹‹èƒ½åŠ›å¯ä»¥ç¡®è®¤æ¯ä¸ªæ¡ç 对应于æ¯ç§äº§å“ã€?/p>